公路运输（roadtransportation）从广义来说，是指利用一定载运工具（汽车、拖拉机、畜力车、人力车等）沿公路实现旅客或货物空间位移的过程。从狭义来说，就是指汽车运输。
1．主要担负中、短途运输
短途运输，通常运距为50km以内；中途运输运距为50～200km左右。
2．衔接其它运输方式的运输
即由其它运输方式（如铁路、水路或空路）担任主要（长途）运输时，由汽车运输担任其起、终点处的客货集散运输。
3．独立担负长途运输
即当汽车运输的经济运距超过200km以上时，或者其经济运距虽短，但基于国家或地区的政治与经济建设等方面需要，也常由汽车担负长途运输，如对边远地区或少数民族地区的长途运输，或因救灾工作的紧急需要而组织的长途运输，以及公路超限货物的门到门长途直达运输等。
运载工具
载货汽车是指专门用于公路货物运送的汽车，又称载重汽车。
载货汽车按其载重量的不同分为微型、轻型、中型、重型四种。
从车头型式来看有平头式和长头式两种；就车厢结构而言，有厢式、敞车和平板式；就整体结构而言，有单车（整体式）、拖挂车和汽车列车（铰接式）之分。
